可能です。
その際、ベトナム人社員の方には、ベトナムでの個人所得税の申告納税義務が発生します。
また、強制保険(社会保険、健康保険、失業保険)には加入することはできません。
必要であれば、個人的に任意保険(社会保険、健康保険)に加入することができます。
ただし、こちらの場合いきなり正社員契約となり、解雇が難しいベトナムではリスクもございます。
まずは雇用代行のGEOサービスを利用するのも一つの方法かと存じます。